Iskorištavajući inspiraciju iz zmija i crva, koji lako mogu preći i ravne i prepreke ispunjene površinama, istraživači sa Sveučilišta Južna Danska (SDU) izgradili su bioinspirirani meki robot koji oponaša pokrete ovih bezbrižnih životinja .
Robot se može kretati u ravnoj liniji do 0 . 03 mph tijekom navigacije složenih okruženja, poput onih s relativno uskim krugovima okretanja.
Za pomicanje, robot koristi svoje tijelo da dobije vuču sa zemljom ., tim se oslanja na meke aktuatore na napuhavanje koji su raspoređeni na antagonistički način, tako da rade jedni protiv drugih .
Ovaj aranžman navodno omogućuje robotu da oponaša sposobnost zemljanog glista da se kreće pomoću fenomena nazvanog anizotropno sidrenje gdje su sitni dodaci na koži gliste - nazvane setae - omogućiti da dobije kupnju na površini i tako postigne pokret .
Kao takvo, tijelo robota zatvoreno je u kožu Kirigami, koja je uzorak, fleksibilan materijal koji proizvodi asimetrično trenje koje funkcionira poput setama od zemlje, omogućavajući robotu da primjenjuje različit otpor u različitim smjerovima .
Sve u svemu, ove značajke omogućuju robotu da postigne pravoknjivo kretanje - ili ravno puzanje . To se postiže, prema istraživačima, napuhavanjem komora u nizu, dok se upravljanje postiže asimetričnim hodom koji omogućuju rotaciju ili okretanje .
Nadalje, robot sadrži mrežu senzora ugrađenih u blizini za otkrivanje i analizu njegove okoline ., ljudsko strojno sučelje (HMI) izdaje stvarne naredbe, što omogućuje čovjeku da vodi ili mijenja kretanje u stvarnom vremenu.
Pored svoje potencijalne uporabe u autonomnom istraživanju u nepredvidivim postavkama, tim sugerira da robot može biti sposoban za navigaciju srušenih zgrada ili cijevi ili provođenje operacija pretraživanja i spašavanja u ruševinama, istraživanje zatvorenih područja, praćenje okruženja ili inspekciju teško doseganih industrijskih prostora.
Članak koji detaljno opisuje robota, "Multimodalni bez naleta puzanja mekih robota s kožom Kirigami", pojavljuje se u časopisu Cyborg i Bionic Systems .
Više o robotu pogledajte popratni video koji se pojavljuje ljubaznošću SDU .