Robovi robota postaju važni zbog njihove fleksibilnosti u dovršavanju različitih zadataka koji su teški za jednog robota ili bespilotnog zrakoplovnog vozila (UAV) . sve, od prskanja polja pesticidima do formiranja divovske svjetlosti, pokazuje na nebu lakše je u skupinama .
Međutim, njihova je implementacija još uvijek ograničena u dinamičnim okruženjima zbog poteškoća u kretanju i međusobno komunicirajući ., s tim da bi višestruki komunikacijski mrežni čvorovi s vlastitim pozicijskim senzorima olakšali članove Swara da razumiju i kreću oko tog prostora .
Međutim, implementacija tehničkih značajki takve mreže ostaje izvan dosega, zbog nedostatka zajedničkog okvira koji omogućava dronovima da lako komuniciraju i koordiniraju jedni s drugima . kako bi se to riješilo, istraživači sa Sveučilišta Shangdong Science na tehnologiji sažeti više od 150 tehničkih radova na "Swarms {{oni su oni koji su na njih
Senzori koji se navijaju
Robovi imaju širok izbor slučajeva uporabe i mogu se sastojati od mnogih različitih vrsta sustava . Jedna mreža "roja" mogla bi sadržavati satelite, podvodna autonomna vozila, prizemna vozila, pa čak i ručna mreža za umrežavanje . Precizno razumijevanje, gdje je svaki član i dalje fokus na to da je izazov i istraživanje izazova i izazova i istraživanja, i istraživanja Pozicioniranje .
Nekoliko tehničkih čimbenika doprinose tom izazovu, ali dva najteže za prevladavanje nedostatak preciznog pozicioniranja i sporih komunikacijskih brzina . tipične dronove upotrijebit će standardne GPS čipsete za svoje pozicioniranje ., dok su korisni za opće pozicioniranje, ako bi to bilo potrebno, ako bi to bili potrebni, koji bi bili u koredmiranju, koji bi bili u skladu s preciznošću, koji bi bili u skladu s preciznošću, a to bi bilo da je to točno na stanju, a to bi bila potrebna, a to bi bila u skladu s tim da će se točno narediti, pokušavaju zajedno pretražiti područje, mogao bi biti nekoliko metara u području pokrivanja zbog nedostatka preciznog pozicioniranja .
Kako bi ublažio ovu slabost, rad je proučavao različite vrste senzora koji bi mogli spojiti svoje podatke zajedno kako bi stvorili cjelovitiju sliku gdje se nalazi drona . različite vrste senzora mogu se široko grupirati u tri kategorije - vizualno, lagano otkrivanje i u rasponu, a tipično je i bežični senzori {{2 {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{jn Telefoni . Podaci Ovi senzori prikupljaju pomoć članovima roja da razumiju svoje neposredne okoline, iako u nekim slučajevima nisu osobito korisni, kao što je pod vodom, jer neprozirnost vode ograničava prijenos svjetlosti na valnim duljinama, ovi senzori mogu otkriti .
Bežični senzori su nijansiraniji način mjerenja udaljenosti na različite točke - posebno ostali članovi samog roja . izlaz antene i primljeni snagu signala mogu se upotrijebiti kao proxy za udaljenost ako je pristojan model medija između dva senzora poznat i ako se dva čvorova, ali da se na to utvrdi {{2 {2 {2 {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{. Mjerenja s ostalih liDAR senzora omogućavaju pojedinim čvorovima rojeva da dovrše svoju cjelokupnu zagonetku za pozicioniranje .
Budućnost rojeva
To zvuči kao prilika za poboljšanje u jednom od najvažnijih područja koja se tiču autonomnih rojeva . Ako smo jednog dana da imamo doista autonomnu mobilnost budućnost, s letećim automobilima, bespilotnim letjelicama i dramatično smanjenim žrtavama transporta, suradnički će pozicioniranje biti kritični alat u tom okruženju .
Mnoge dugoročne mogućnosti rojeva mogu se istinski otključati tek nakon što dijele suradničke sustave za pozicioniranje ., oni se kreću od misija pretraživanja i spašavanja, gdje tisuće obožavatelja sitnih robota da sveobuhvatno pretražuju područje za kolaborativno podizanje teških objekata koji niti jedan jedini čvor ne bi mogao učiniti po sebi {{4}
Ljudi najbolje rade kada koordiniraju, a isto se može reći i za bespilotne letjelice i robote . Otključavanje sposobnosti roja da vidi svijet s doslovno višestrukih gledišta i koordiniranje njihovih sljedećih radnji kroz zajednički bežični komunikacijski okvir omogućit će razinu koordinacije da nijedan ljudski tim neće moći uskladiti .